Newsニュース
| Oct 19, 20262026年10月19日 | Our chapter, “Human-Multirobot Interactions”, has been published in the Encyclopedia of Robotics! "Encyclopedia of Robotics"に寄稿した章"Human-Multirobot Interactions"が出版されました！ |
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| Jul 13, 20262026年7月13日 | Our paper “Optimal Performance of Cooperative Energy-Replenishment in Robot Swarms” has been accepted at DARS! 論文"Optimal Performance of Cooperative Energy-Replenishment in Robot Swarms"が DARS に採択されました！ |
| May 30, 20262026年5月30日 | Our paper “Moderate Human Assistance Enhances Task Performance and Social Perception in Human–Swarm Collaboration” has been accepted at RO-MAN! 論文"Moderate Human Assistance Enhances Task Performance and Social Perception in Human–Swarm Collaboration"が RO-MAN に採択されました！ |
| Apr 01, 20262026年4月1日 | Our paper “Scalable Multi-Agent Maze Traversal With Local Communication” has been accepted at WAFR! 論文"Scalable Multi-Agent Maze Traversal With Local Communication"が WAFR に採択されました！ |
| Jan 30, 20262026年1月30日 | Our papers “Warmth and Competence in the Swarm: Designing Effective Human-Robot Teams” and “Split Over $n$ Resource Sharing Problem: Are Fewer Capable Agents Better Than Many Simpler Ones?” has been accepted at ANTS! 論文"Warmth and Competence in the Swarm: Designing Effective Human-Robot Teams"と"Split Over $n$ Resource Sharing Problem: Are Fewer Capable Agents Better Than Many Simpler Ones?"が ANTS に採択されました！ |
| Sep 29, 20252025年9月29日 | Our paper “Design for One, Deploy for Many: Navigating Tree Mazes with Multiple Agents” has been accepted at MRS! 論文"Design for One, Deploy for Many: Navigating Tree Mazes with Multiple Agents"が MRS に採択されました！ |
| Aug 15, 20252025年8月15日 | Nagoya University students visit Sheffield Robotics名古屋大学の学生がシェフィールドロボティクスを訪問しました |
| May 29, 20252025年5月29日 | Our journal paper “Scalable Plug-and-Play Robotic Fabrics Based on Kilobot Modules” has been published in RA-L! 論文"Scalable Plug-and-Play Robotic Fabrics Based on Kilobot Modules"が RA-L に掲載されました！ |
| May 27, 20252025年5月27日 | Invited seminar talk at Polytechnique Montréal Polytechnique Montréal で招待講演を行いました。 |
| May 19, 20252025年5月19日 | I presented our work “Towards Decentralised Formation of Minimal-Length Networks Using Swarms of Robots” at AAMAS ARMS 2025 workshop. 論文"Towards Decentralised Formation of Minimal-Length Networks Using Swarms of Robots"を AAMAS ARMS 2025 ワークショップで発表しました。 |
| Mar 15, 20252025年3月15日 | Presentations at the 1st German Robotics Conference第1回 German Robotics Conference (GRC)で口頭・ポスター発表を行いました |
| Mar 11, 20252025年3月11日 | Invited seminar talk at Technical University of Darmstadt ダルムシュタット工科大学で招待講演を行いました。 |
| Mar 03, 20252025年3月3日 | Invited talk on writing a conference paper at the PhD Bites seminarPhD Bites セミナーで学会論文の書き方について招待講演を行いました |
| Jan 27, 20252025年1月27日 | Our paper “CapBot: Enabling Battery-Free Swarm Robotics” has been accepted at ICRA! 論文"CapBot: Enabling Battery-Free Swarm Robotics"が ICRA に採択されました！ |
| Dec 19, 20242024年12月19日 | Our paper “Ready, Bid, Go! On-Demand Delivery Using Fleets of Drones with Unknown, Heterogeneous Energy Storage Constraints” has been accepted at AAMAS! 論文"Ready, Bid, Go! On-Demand Delivery Using Fleets of Drones with Unknown, Heterogeneous Energy Storage Constraints"が AAMAS に採択されました！ |
| Jul 02, 20242024年7月2日 | Our paper “On the Benefits of Robot Platooning for Navigating Crowded Environments” has been accepted at DARS! 論文"On the Benefits of Robot Platooning for Navigating Crowded Environments"が DARS に採択されました！ |
| Jun 26, 20242024年6月26日 | Demo at OpenSwarm All-hands MeetingOpenSwarm の全体会合でロボットスウォームのデモを行いました |
| May 29, 20242024年5月29日 | Our paper “A Comparative Study of Energy Replenishment Strategies for Robot Swarms” has been accepted at ANTS! 論文"A Comparative Study of Energy Replenishment Strategies for Robot Swarms"が ANTS に採択されました！ |
| May 08, 20242024年5月8日 | I will be at ICRA held in Yokohama to present our Late-Breaking Results poster and workshop poster. 横浜で開催されるICRAで、Late-Breaking Results とワークショップでポスター発表を行います。 |
| Apr 10, 20242024年4月10日 | Invited seminar talk at TU Darmstadtダルムシュタット工科大学での招待講演 |
| Nov 28, 20232023年11月28日 | I successfully defended my PhD!   博士論文審査に合格しました！ ✨😄 |